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agv系统是什么?什么情况需要用系统

TIME:2019/5/18 10:54:52   click: 77 次

什么是AGV系统?什么情况下使用系统。很多用户会有这样的疑问。agv自动搬运车系统是指自动化和柔性化的物流运输系统,在现在公司和工厂中得到越来越多的应用。很多AGV自动搬运车项目,我们会让agv自动搬运车系统软件商做AGV系统总方案。对此agv厂家认为在确定AGV小车使用方案中,必定要规划系统的技术先进性、质量可靠性和易维护性以减少投资成本和操作的方便。优旺特科技在agv小车车身主板使用AGV单机控制器就具有安装便利、高度灵活和大幅度节省使用成本等很多优点,具有较高的性能价格比。


一、AGV小车单机

AGV小车用模块化、通用化的设计理念,打造新型落地叉式AGV。移载机构采用伺服电机驱动液压,带动货叉上升、下降,具有可控性强,运行噪音小,维护方便的特点;驱动轮带行走电机、转向电机(Motor in Wheel);辅助支撑为万向轮,轮体带弹簧装置,以适应路面;轮体材质耐油水,承载、抗磨损好;充分考虑AGV单机控制系统的安全可靠性:具备自检测、自诊断、自保护能力,包括伺服电源故障、伺服驱动器故障、充电继电器故障、电池电压低、路径跟踪失败、无线通讯中断等;充分考虑AGV单机运行的安全性:具备非接触激光障碍物探测,设防碰撞挡板、急停按钮、系统软件内部急停、声光报警等安全防护措施;采用可快速充电、重量轻, 体积比能量大,电压高,自放电率低,,稳定性好,使用寿命长的锂电池。



二、AGV系统设计

满足工业现场环境要求,与AGV间采用无线局域网(频率2.4GHz)进行通讯、信息交换;AGV监控系统能够显示系统工作状态,包括在线AGV的数量、位置、状态等;AGV地面控制系统能对AGV运行任务进行实时监控和干预,对前后工序的工件转运信息进行通讯,并能优化工件的转运效率;地面控制系统能按就近原则自动为AGV生成运行任务;AGV地面控制系统具备任务的接收和分配、多AGV状态监测、多AGV避让(交通管理)、充电控制和监视、人工干预、故障提示等功能;AGV的运行信息(位置、状态)可上传上级计算机系统;控制系统采用中文菜单,可人工设定(需权限管理)系统参数、修改系统参数。


三、AGV系统构成

AGV上位控制系统由AGV地面控制系统与AGV图形监控系统组成。AGV地面控制系统是整个AGV系统的核心,它根据接由仓库管理系统下达的搬运任务,按照一定的优先级把任务分配给空闲的AGV,统筹调度系统中所有的AGV,以最优的方案完成搬运任务,并统一指挥交通,避免AGV发生相互碰撞,同时管理AGV的自动充电,并完成与外围设备的通信。AGV图形监控系统是AGV系统的人机交互接口,它提供图形化的操作界面,使用户能够直观、方便地监控AGV系统的运行情况,如车辆行走、操作状况、任务执行的情况等。AGV地面控制系统与各台AGV之间使用无线以太网进行连接;AGV地面控制系统与I/O模块之间采用RS485连接。I/O模块用于与外部设备的连接。

优旺特AGV系统在工厂和自动化仓库中表现出的极大优越性和智能化,方便用户自主更改和变更,大力度的降低人的劳动强度、降低产品的生产成本、提高工作效率最大程度实现工业4.0,为中国制造2025舔砖加瓦。