优旺特科技出品的先进无人搬运车(AGV)，采用日本AGV技术，经过多年国产化的探索与试验，现已经具有过硬的实战性和丰富的应用性。原地回转、人机交互友好性、易扩展性、易集成等特性已成为优旺特AGV的技术代表。AGV调度系统具有路线管控、路线避让和自动呼叫以及任务调度的功能。详情可登录：www.uwantcn.com

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

AGV小车具有安全保护以及各种移载功能，它可以按照预先设定的引导路线去行驶，所以在工业应用中最广泛，无需驾驶员。一般它通过电脑控制它的行进路线，也有利用电磁轨道行进，运行稳定的AGV小车有牵引式、自卸式、潜伏式，举升式四种，而且还有多种驱动类型，各各驱动类型有各自的特点，各位可斟酌后选择适当的驱动类型。

1、单驱动（使用最广泛的驱动）

该种驱动用于三轮车型，一个驱动兼转向轮，两个固定从动轮，分布在车体轴线的两边。这种车型可以前进、后退、左右转弯，转角小于九十度，因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，所以该种AGV小车适用于广泛的环境和场合。

2、差速驱动（要求的条件甚为苛刻）

常见有三轮和四轮两种车型，两个固定驱动轮分布在车体轴线的两边，一个三轮车型或两个四轮车型从动自由轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种AGV小车车型可以前进、后退、左右转弯、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强。若是三轮AGV小车车型，对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型，因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航，故对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制。

AGV – Automated (or Automatic) Guided Vehicle 自动导引车辆。一种基于可定制的标准化（如叉车等）的车辆平台，行驶在既定的路径的无人驾驶车辆，用于生产和物流中的高效物料搬运。

AGVS – Automated Guided Vehicle System（自动导引车中央调度系统），基于一个系统下的多台AGV的管控。

AGC – Automated Guided Cart（自动导引拖车），一种基于简单导航（如磁条线等）的用作搬运物料的车辆。

LGV – Laser Guided Vehicle（激光导引车辆），基于激光导航技术的AGV，多用于无人重载叉车。

AMR – Autonomous Mobile Robot（自动搬运机器人）。装备有自动控制其的无人驾驶车辆，允许车辆自由选择路径行驶。车辆需要容易设置安装，适用于服务性高于生产力的应用场景。