AGV – Automated (or Automatic) Guided Vehicle 自动导引车辆。一种基于可定制的标准化（如叉车等）的车辆平台，行驶在既定的路径的无人驾驶车辆，用于生产和物流中的高效物料搬运。
AGVS – Automated Guided Vehicle System（自动导引车中央调度系统），基于一个系统下的多台AGV的管控。
AGC – Automated Guided Cart（自动导引拖车），一种基于简单导航（如磁条线等）的用作搬运物料的车辆。
LGV – Laser Guided Vehicle（激光导引车辆），基于激光导航技术的AGV，多用于无人重载叉车。
AMR – Autonomous Mobile Robot（自动搬运机器人）。装备有自动控制其的无人驾驶车辆，允许车辆自由选择路径行驶。车辆需要容易设置安装，适用于服务性高于生产力的应用场景。
1.灵活性：AGV小车能够灵活地与各类生产线，装配线，输送线，站台，货架，作业点等有机结合。实现最大限度地缩短物流周转周期，降低物料的周转消耗，实现来料与加工，物流与生产，成品与销售的柔性衔接，最大限度地提高生产系统的工作效率。
2. 自动化充电：AGV机器人充电也是自动化的，当AGV小车的电量过低或者比较空闲时会向系统发出请求指令，请求充电，在系统允许后自动到充电的地方排队充电。这样就不用担心因为没电而作业中断，只要提前设置好了充电值，就可以保证24小时不间断工作。一般来说AGV机器人的电池最好采用锂电池，其使用寿命比较长，并且只要充电十五分钟就能保证四小时的工作时间。
3.安全性好：为什么AGV安全性好呢，因为它具有较完善的安全防护能力，有智能化的交通管理，安全与避碰，多级警示，紧急制动，故障报告等。能够在许多不适宜人类工作的场合发挥独特作用。AGV小车使用还能促进企业标准化，规范化，信息化的基础建设。
AGV的发展与应用为我们工业4.0提供了有力保障。
