AGV的核心分为：导航和驱动两大块，就像人的眼睛和双腿缺一不可。

AGV导航的重要性，AGV搬运车能顺利完成工作，关键就在于它能准确找到路线和目的地，这就涉及产品的导航问题。就像汽车中的激光雷达，它需要快速分辨出环境中有哪些可靠的参照物，路线规划是需要在短时间内完成的，当路线中出现障碍时需要快速找到另一条可走的路线。

AGV搬运车的导航系统发挥作用，离不开感应器的作用，不管是对颜色有反应还是对某形状的物体有反应，它都可以将捕捉到的信号以电信号的形式传到负责移动的部分，这就需要人们在感应器上下功夫。

纵观AGV的发展从最早的电磁感应到现在的视觉和激光无轨可以说是质的飞跃，