操 作 面 板 说 明 ： 触 摸 屏 及 操 作 按钮

控制操作面板简易说明工作人员可根据全中文的菜单触摸屏上显示的操作步骤设置AGV小车速度大小、声音开/关。不仅如此，工作人员还可以通过查看显示屏来了解AGV小车的故障信息、选择停止站点和设置停止时间等。

 AGV 功 能 列

1 、 AGV 对 地 面 行 驶 要 求 说 明

1、地面承载能力1.5T/m 2 （一般情况下），特殊载重对面承重要求不同，地面允
许压强1.5MPa。
2、地面不平度在4000mm*2000mm范围内小于10mm。
3、地面要求能够释放自动导引车静电，绝缘电阻小于10 8 （如无法满足要求，需
加装防静电板）AGV日常行驶时，地面必须保持清洁干燥。任何地板接头、垃圾、
液体、地板清洁剂、化合物都可能损害AGV的行走能力。静电操作和车轮过度摩
擦可能导致部件报废。
4、AGV小车行驶路面原则上应采用混凝土结构，但如使用磁导航方式的AGV小车
必须明确最上端的钢筋与地面的距离应大于80mm。地下金属物布设对于某些特定
型号的AGV，其导向系统可能会受到电缆和金属物体的干扰。金属管道或自动门
下方的金属物会对磁导航方式产生不良影响，小范围的地下金属物应不影响AGV
的运行

5、伸缩缝、沉降缝、抗震缝及分割缝，对于这些接缝有一定的设计要求：
a）应尽力避免在AGV行驶路径上出现接缝。需要综合考虑具体的面层接缝的位置、尺寸及AGV路径的规划。
b）在无需特别处理的情况下，AGV可以通过5mm以下的接缝。
c）对于宽度为5-50mm的接缝，可缝内上部50mm嵌填沥青油膏，下部100mm嵌泡沫塑料条，或嵌填M10水泥砂浆，其表面垫有机
硅纸作隔离层。
d ）对于宽度为50-450mm的接缝，可利用金属盖板进行处理。
e ）对于一定宽度的沉降缝，可采用特殊方法或工具进行处理，例如CoGri Joint Stabilisers (CJS)进行处理。地面承重与
叉车不同，AGV使用固定的行驶路径，而且AGV用聚亚安酯轮胎取代充气轮胎。所以AGV行驶路面必须满足一定的承重要求：地
面单位面积的负荷需高于AGV水平投影面积内单位面积负荷。
6、其余建筑要求：地面精加工为使AGV能平稳顺畅运行，可对地面表层实施精加工，这是指在AGV运行路面上铺上一层水泥、
环氧树脂、P型瓷砖、木地板或其他化学纤维等，以提升地面平整度，减少接缝对AGV影响程度。