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二维码导航AGV

2019/3/15 20:59:37

  

型号:UA32-LF6-GT-TDC,基本尺寸600*600*350mm,负载重量50-1000KG,背部承载或潜伏顶升,速度0-45/分钟,双向,支持原地旋转,应用于智能仓库、组装、普通车间物流等

优旺特科技

无人搬运台车|自动导引搬运车|二维码导航AGV工作概述:

二维码导航AGV小车属于视觉识别二维码加惯性进行导航,其路径相当于是一个大号的围棋棋盘,机器人可以到达所有点。

二维码导航优点AGV定位精确,导航灵活性比较好,铺设 、改变或扩充路径也较容易,便于控制通讯,对声光无干扰。

二维码导航缺点:路径需要定期维护,如果场地复杂,则需要频繁更换二维码,对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格,另对场地平整度有一定要求,价格较高。

 

无人搬运台车|自动导引搬运车|背负式AGV规格参数

外形尺寸 基本尺寸 小型车(200KGL600*W600*H320(mm) 

中型车(200-300KG) L900*W780*H320(mm)

型车(500KG及以上) L1190*W920*H330(mm)

导航方式 二维码导航

走行方向 前进后退,左右转,分岔

通讯功能 无线局域网(可选)

驱动方式 差速驱动

驱动电源 DC24V/DC48V

运载能力 (200KG/500KG或定制50-1000Kg)

负载行驶 背负承载(举升)

走行速度 0-60m/分速度(可调)

转弯半径 0°(原地旋转)

导航精度 ±10mm

工作方式 24小时

爬坡能力 3-5

停止精度 ±10mm

充电方式 手动充电(可选自动充电)

安全感应范围  1.5m声光报警,0.5m自动停止

报警形式 声光报警

蓄电池 免维护充电电池,连续放电次数>600

安全防护 前方雷达红外障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护

设计寿命 >10 

二维码导航和磁条导航的优缺点和技术特征:

1. 它是复合型的导航(惯性导航+视觉二维码),具体来讲:

1)惯性导航:随着陀螺仪技术的发展,AGV成功实现了髙精度导航。当采用惯性导引方式时,现场场地中需要安放用于定位的模块。安装有陀螺仪的AGV在行驶中通过对陀螺仪供给的角速度信号、测距编码器供给的距离信号综合起来进行计算。同时在地面上的定位模块还为AGV提供了实时的校正信号,从而就可以实现AGV的自定位。这种导航具有导航精度较高,技术先进,在各种现场都能够使用等优点。但是它与激光导航有着一样缺点:需要比较高的成本

2)二维码导航属于视觉识别。二维码导航要比磁导航定位精确,在铺设、改变路径上也较容易,便于控制,对声光无干扰。不过这种导航的AGV也需要定期维护,如果有人来干涉或拉地牛叉车经过,就容易把地上的二维码碾坏,需要频繁更换二维码。因此,比较适合全自动无人化的环境。对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格,另对场地平整度有一定要求,价格较高。

2. 其实,每种导航方式均有自己的独特之处和用武之地。磁条导航的优点为:经济实惠并且消费者容易进行安装,缺点为:如果行车路段有铁(磁性体)时,导引带的磁力会受到影响而不能正常行车。磁条导航技术与电磁导航相近,不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线,通过磁条感应信号实现导引。但相对于电磁导航AGV定位要精确很多,而且路径的铺设变更相对较容易,且成本更低,但是比较容易损坏,需要定期维护。

二维码导航导航优点为:在铺设、改变路径容易,便于控制,精度高但地上的二维码碾坏,需要频繁更换二维码。运行路线横平竖直不能走弧线。更多资讯登录:http://www.uwantcn.com