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AGV产品介绍(其二:潜伏式AGV)

TIME:2018/11/2 22:24:06   click: 272 次
内容


优旺特科技出品的先进无人搬运车(AGV)详情可咨询:13316950310杨先生,采用日本AGV技术,经过多年国产化的探索与试验,现已经具有过硬的实战性和丰富的应用性。原地回转、人机交互友好性、易扩展性、易集成等特性已成为优旺特AGV的技术代表。AGV调度系统具有路线管控、路线避让和自动呼叫以及任务调度的功能。详情可咨询:13316950310杨先生


实际应用时AGV潜车下,利用电动升降棒对接牵引车,通过磁条导引把车牵引到指定位置后,AGV搬运车自动和车分离,然后潜入到空车的下面,把空的车拖走。

今天我们对灵活性和可靠性高的差速控制的AGV进行详细说明:差速控制的AGV是指有两个可变速驱动能力的电机的轮系,再配合万向轮(脚轮)以辅助调整方向的控制形式。磁导航传感器偏离磁条中心线的偏移量,通过偏移角度,分别通过导向偏差信号来调整两电机的转速,从而达到纠正AGV小车的行驶状态

路径选择:AGV单机根据上位系统的指令,通过计算,预先选择即将运行的路径,并将结果报送上位控制系统,能否运行由上位系统根据其它AGV所在的位置统一调配。AGV单机行走的路径是根据实际工作条件设计的,它有若干”段”组成。每一”段”都指明了该段的起始点、终止点,以及AGV在该段的行驶速度和转向等信息。详情可咨询:13316950310杨先生