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AGV自动化项目的主要设计思想

2018/10/30 21:28:49

  

内容

AGV自动化项目的主要设计思想:杨先生:l33-l695-03l0微信同号

(1) 基于现场MES管理系统指派方式;

(2) 客户MES系统可与AGV调度系统联动;

(3)在现场醒目位置可设有液晶显示屏(选配),可实时显示AGV运行状态、位置等,并能显示各工位的呼叫信息(物料名称、编号、数量等)

(4) 应用中配有调度系统主要是实现多车的交通管控及呼叫管理,另外也可与现场MES系统通信交互进行调度作业。

(5) 调度系统根据接收到的呼叫信息、AGV信息及当前交通路况,进行综合的、统一的处理,指挥AGV小车前往拉料、送料及交通避让等;

(7)对接流程:杨先生:l33-l695-03l0微信同号

潜伏顶升式AGV行驶至托盘下方,升起顶升机构后即可完成对接。

卸载时,只需停到指定地点,并降下顶升机构即可完成卸载。

叉车式AGV自动叉取托盘,并根据调度指派的位置将物料入库。

(8) AGV安全性:在小车运行方向上,有三重防护,即:

   1) 雷达:0.5~1.5米范围内,检测到后报警、减速;0.5米以内自动停止并报警;

以上AGV自动化项目的主要设计思想杨先生:l33-l695-03l0微信同号