雷达作为AGV避障传感器目前杨先生：l33-l695-03l0微信同号常见的城市智慧停车管理，大多数采用地磁和超声波，部分厂商采用24GHz微波+地磁，单纯的地磁检测容易产生磁场背景失效问题，需要增加一个24GHz微波雷达做辅助检测，市面上的24GHz微波雷达功耗普遍较高，大大降低整个产品的使用期限;也有厂商采用超声波，但超声波容易受环境影响，抗干扰能力较差，功耗也高。而PCR雷达传感器就完美解决了以上问题，功耗低至微瓦、可以识别车和人(材料识别)、可以识别大小车(信号强度不同)，不受环境影响，稳定可靠。杨先生：l33-l695-03l0微信同号

避障雷达采用超声波测距原理。当AGV运行时雷达进人工作状态，在控制器的控制下，由安装在AGV两头的探头发送超声波，遇到障碍物产生回波信号，传感器接收到回波信号后，经控制器进行数据处理，从而计算出车体与障碍物之间的距离，判断出障碍物的位置

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