AGV如何进行驱动控制和路径选择？？？杨先生：l33-l695-03l0微信同号

     今天我们对灵活性和可靠性高的差速控制的AGV进行详细说明：差速控制的AGV是指有两个可变速驱动能力的电机的轮系，再配合万向轮（脚轮）以辅助调整方向的控制形式。磁导航传感器偏离磁条中心线的偏移量，通过偏移角度，分别通过导向偏差信号来调整两电机的转速，从而达到纠正AGV小车的行驶状态。

      路径选择：AGV单机根据上位系统的指令，通过计算，预先选择即将运行的路径，并将结果报送上位控制系统，能否运行由上位系统根据其它AGV所在的位置统一调配。AGV单机行走的路径是根据实际工作条件设计的，它有若干”段”组成。每一”段”都指明了该段的起始点、终止点，以及AGV在该段的行驶速度和转向等信息。

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