AGV是如何与自动化生产线对接呢？？

基本逻辑： 更多资讯可咨询：l33 l695 03l0 杨东辉先生 QQ:1276481578

1、AGV小车根据调度系统指令，运行到相应的线体，并根据RFID卡及辅助红外传感器进行定位；

2、AGV小车定位后，AGV小车通过对射红外组的发射头发送”到位”信号给线体，“到位”信号持续时间1秒钟；

3、线体的对射红外组的接收头接收到红外信号，并检测持续时间判断为“到位”信号；

4、线体通过对射红外组的发射头发送“就绪”信号给AGV小车，“就绪”信号持续1秒钟；

5、AGV小车上对射红外组的接收头收到红外信号，并检测持续时间判断为“就绪”信号；

6、AGV小车再次通过对射红外组的发射头发送”动作”信号给线体，“动作”信号持续时间2秒钟；

7、线体的对射红外组的接收头接收到红外信号，并检测持续时间判断为“动作”信号；

8、AGV小车和线体同时“动作”，并持续固定时间或靠各自的检测传感器来停止动作；

9、对接和移载料框动作完成，线体向AGV给出2S”放行”信号。

10、AGV方可离去或接受新的任务，与线体无关。

11、通讯原理参考图示：

车载端                     自动产线端，滚筒线或传送带

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