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AGV是如何与自动化生产线对接呢??

TIME:2018/9/28 23:29:01   click: 276 次


AGV是如何与自动化生产线对接呢??

基本逻辑:        更多资讯可咨询:l33 l695 03l0 杨东辉先生 QQ:1276481578

1AGV小车根据调度系统指令,运行到相应的线体,并根据RFID卡及辅助红外传感器进行定位;

2AGV小车定位后,AGV小车通过对射红外组的发射头发送到位信号给线体,“到位”信号持续时间1秒钟;

3、线体的对射红外组的接收头接收到红外信号,并检测持续时间判断为“到位”信号;

4、线体通过对射红外组的发射头发送“就绪”信号给AGV小车,“就绪”信号持续1秒钟;

5AGV小车上对射红外组的接收头收到红外信号,并检测持续时间判断为“就绪”信号;

6AGV小车再次通过对射红外组的发射头发送”动作”信号给线体,“动作”信号持续时间2秒钟;

7、线体的对射红外组的接收头接收到红外信号,并检测持续时间判断为“动作”信号;

8AGV小车和线体同时“动作”,并持续固定时间或靠各自的检测传感器来停止动作;

9、对接和移载料框动作完成,线体向AGV给出2S”放行”信号。

10、AGV方可离去或接受新的任务,与线体无关。

11、通讯原理参考图示:

     车载端                     自动产线端,滚筒线或传送带

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