AGV车体尺寸结构设计:1.车体框架是装配agv其他零部件的主要支撑装置,是运动中的主要部件之一,主要分为主框架和副框架两个部分。主框架为立体型框架结构,用于安装各种控制和通讯设备。副框架则安装轮子、各种传感器和驱动电机,主框架和副框架用可拆卸联接,便于安装和拆卸,总的来说agv车架相当于汽车底盘,是agv机械部分的关键。
2.驱动装置,相当于汽车的发动机;杨先生:l33-l695-03l0微信同号
3.导引装置:磁导、惯性、激光导航等方式;
4.通信控制:信号的交互,进行整体的调度管控等;
5.安全避障:激光传感器+安全压条;
6.其他:供电、非标等
综上所述就AGV是车体尺寸结构设计需要考虑的因素
杨先生:l33-l695-03l0微信同号