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AGV差速驱动的优越性

TIME:2018/9/5 23:55:13   click: 239 次
内容

今天我们对灵活性和可靠性高的差速控制的AGV进行详细说明:差速控制的AGV是具有两个可变速驱动能力的电机的轮系,再配合万向轮(脚轮)以辅助调整方向的控制形式。磁导航传感器偏离磁条中心线的偏移量,通过偏移角度,分别通过导向偏差信号来调整两电机的转速,从而达到纠正AGV小车的行驶状态杨先生:l33-l695-03l0微信同号

图为差速驱动轮配置的AGV:


 

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