今天我们对灵活性和可靠性高的差速控制的AGV进行详细说明：差速控制的AGV是具有两个可变速驱动能力的电机的轮系，再配合万向轮（脚轮）以辅助调整方向的控制形式。磁导航传感器偏离磁条中心线的偏移量，通过偏移角度，分别通过导向偏差信号来调整两电机的转速，从而达到纠正AGV小车的行驶状态。杨先生：l33-l695-03l0微信同号

图为差速驱动轮配置的AGV: