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简要描述AGV调度系统特点???

TIME:2018/8/21 0:20:54   click: 1737 次

深圳优旺特科技有限公司作为国内专业的agv生产厂家和控制系统开发商,积累了丰富的智能AGV使用经验,目前已经在多个大型案例使用到了各类型号的无人智能AGV设备。

一般在自动搬运过程中,AGV小车是通过通信接口从中央主控计算机接受指令并报告自己的状态,中央管理计算机向AGV下达任务,同时收集AGV发回的信息以监视AGV的工作状况。通过车载端可完成以下监控:手动控制、自动控制、安全装置启动、电池状态、转向极限、呼叫任务、交通管控、任务分配、行走指示灯、驱动和转向电机控制和自动充电等。

AGV配备的车载端,一般用PLC控制器或单片机实现,它是AGV机器人行驶和进行作业的直接控制中枢,主要完成的功能为:接受主控计算机下达的命令、任务;向主控计算机报告AGV小车自身状态,例如小车的位置、运行速度、方向、故障状态等;根据所接受的任务和运行路线自动运行到目的站,在此过程中自动完成运行路线的选择、运行速度的选择、自动卸载货物、运行方向上小车的避让、安全报警等。

AGV小车通过与中央管理计算机无线通信,或通过线路上埋设的RFID进行感应通信,从而实现AGV机器人之间的避碰调度、工作状态检测、任务的调度。一般固定路径AGV多采用磁条和RFID进行通信,自由路径AGV多采用无线通信,通过工业WiFi实现无线通信功能等等。

更多AGV小车请来电来函:133-1695-5806 许生