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目前市面上AGV主要转向方式以及区别

TIME:2018/8/14 15:23:34   click: 226 次
目前AGV主要有两种转向方式:舵轮和差速。舵轮转向更精准,不需要很麻烦的算法,差速转向需要特定的算法才能实现车辆稳定的行驶。但是舵轮因为机械结构的限制,不能做的高度非常低,但是差速可以实现整车高度在10CM以下

所以目前舵轮主要用于500KG以上的AGV,而差速用于500KG以下的AGV

什么是差速轮


差速轮是将减速机和聚氨酯轮合为一体的结构,相比传统的方式,尺寸更短,结构更紧凑


差速轮亮点

承载力更大

因为采用双支撑的设计结构,轴承受力更加均匀,所以能够承受的力更大,齿轮和轴承的寿命更长。