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AGV小车参数及使用说明

TIME:2018/7/25 22:23:41   click: 2778 次

一、关键参数

项目

指标/参数

备注/说明

导航方式

磁导航

经典、可靠,美国机芯

驱动电机

直流无刷电机

配可选伺服电机,低配选普通电机

控制器

专用AGV控制器

嵌入式主板,极速开关机

驱动方式

双驱差速

转向灵活

负载方式

背部承载/尾部牵引/潜伏

兼容两种方式,配相应的牵引机构

负载

200kg


自动运行方向

单向/双向

可手动前、后、左、右

运行速度

0.2m/s~1.0m/s

直线、平地运行

最小转弯半径

0.6

弧线转弯

车体尺寸

900*500*250

其他多种规格(定制)

安全防护形式

雷达+红外+弹性机械防撞

安全防护距离

1.5米减速->0.5米停止->防撞保护

视配置而定

通信控制

无线串口/WIFI

距离可达1000m,支持遥控器

调度系统

支持

呼叫、交通、调度等

二、使用方法及注意事项:

1.AGV要处于磁条上进行导航,通过RFID来实现
节点动作比如:停止、前巡、后巡、加减速以及
路口多线路分叉和原地旋转直角转弯等。
2.充电方式:1)将AGV下班后关机连接充电器
在线充电;2)购买备用电池实现两班倒离线充
电,采用换电池的方式完成不间断作业。
3.安全避障:雷达、红外、防撞报警。
4.线路设定:可通过车载显示屏输入路线及相应
节点的动作指令-见收货时的标准操作说明书。
5.未尽事宜可咨询:杨先生133-1695-0310
6.可配置调度系统进行管控。