一、关键参数
项目 |
指标/参数 |
备注/说明 |
导航方式 |
磁导航 |
经典、可靠,美国机芯 |
驱动电机 |
直流无刷电机 |
高配可选伺服电机,低配选普通电机 |
控制器 |
专用AGV控制器 |
嵌入式主板,极速开关机 |
驱动方式 |
双驱差速 |
转向灵活 |
负载方式 |
背部承载/尾部牵引/潜伏 |
兼容两种方式,配相应的牵引机构 |
负载 |
200kg |
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自动运行方向 |
单向/双向 |
可手动前、后、左、右 |
运行速度 |
0.2m/s~1.0m/s |
直线、平地运行 |
最小转弯半径 |
0.6米 |
弧线转弯 |
车体尺寸 |
900*500*250 |
其他多种规格(定制) |
安全防护形式 |
雷达+红外+弹性机械防撞 |
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安全防护距离 |
1.5米减速->0.5米停止->防撞保护 |
视配置而定 |
通信控制 |
无线串口/WIFI |
距离可达1000m,支持遥控器 |
调度系统 |
支持 |
呼叫、交通、调度等 |
1.AGV要处于磁条上进行导航,通过RFID来实现
节点动作比如:停止、前巡、后巡、加减速以及
路口多线路分叉和原地旋转直角转弯等。
2.充电方式:1)将AGV下班后关机连接充电器
在线充电;2)购买备用电池实现两班倒离线充
电,采用换电池的方式完成不间断作业。
3.安全避障:雷达、红外、防撞报警。
4.线路设定:可通过车载显示屏输入路线及相应
节点的动作指令-见收货时的标准操作说明书。
5.未尽事宜可咨询:杨先生133-1695-0310
6.可配置调度系统进行管控。