agv小车参数包含哪些内容?agv小车所有的参数参考如下：

序号 项目 内容 备注
1 额定载荷，kg 260
2 搬运功能说明 背负式接送货物 自动接运货物
带动力辊道
3 导引方式 磁条导引（甲方能够自主铺设磁条） 进口磁传感器
4 行走方式 前进、转弯、横移；可实现原地横移和转向
5 驱动及转向方式 差速转向驱动，具有自动手动两种状态，自动状态下AGV沿地面磁条按程序设定运行，手动状态下通过遥控器操作小车，小车可以脱离输送路线和输送控制。AGV牵引机构采用集成电路板模块化控制；驱动器安装防尘罩；AGV驱动机构设置有集成保护。
6 爬坡能力，° 2
7 控制方式 嵌入式控制器
8 人机界面 配有7寸液晶显示触摸屏及操作按钮面板
9 通讯方式 无线局域网 I2.7所述
10 最大前行速度，m/min 60，0-60可调
11 最大转弯速度，m/min 20（实际运行速度由路径确定）
12 爬行速度，m/min 3  
13 最大转弯半径（mm） 500mm（磁条铺设半径；需满足现场实际工位布置要求）
14 导引精度，mm ±10
15 站台停位精度，mm ±10
16 续航能力 24小时连续运行
17 允许断面 可通过参数设置，磁条断裂间隙20-100 mm时不影响导航。
18 电池 DC24V/60AH磷酸铁锂电池。 长虹或霍克等优质品牌
19 电量管理 装有电量指示器显示电量，当电量低于30%时发出报警，当电量低于20%发出报警并停车，以保护电池不过度放电；同时需要有充电机开启报警提示，防止因电机未开导致的大面积亏电停线。
20 无线通讯模块 AGV具有无线通讯设备，实现AGV小车之间的避让及交通管制，预留无线终端接口。
21 充电形式 全自动侧顶式在线充电，充电机保证仅在AGV充电时候电机通电，当AGV充电离开后应自动切断充电电源。
22 工作噪声，dB（A） ≤80
23 整车电压，DC 24V
24 运行环境 温度：0-50°C相对湿度：10-90%