采用进口直流无刷伺服驱动系统，具备足够的行走精度和长期运行的可应用双轮差速转向驱动，在四个万向承载轮的辅助支撑下，通过相对应的旋转编码器各自控制转向驱动轮的转角，利用车载运动控制系统比对、运算，从而在行驶过程中控制车身姿态的任意变化（前进，后退，转弯，原地自旋）。驱动轮采用伺服电机及AMC控制器。保证了AGV的稳定运行及可靠性。

优点：

-采用闭环控制方式，控制精度高。

-恒扭矩输出速度范围广，可持续超低速运行（恒扭矩输出减速10倍以上，普通无刷电机减速范围不到5倍）。

AMC模拟量伺服驱动控制器：

伺服电机控制结合高运算能力的导航控制器，保证了AGV行走姿态的稳定、可靠。即使是高速情况下转弯也不会发生偏离线路现象。伺服电机控制结合高运算能力的导航控制器，保证了AGV行走姿态的稳定、可靠。即使是高速情况下转弯也不会发生偏离线路现象。