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agv小车驱动机构

TIME:2018/7/19 9:31:54   click: 435 次
agv小车驱动机构?

采用进口直流无刷伺服驱动系统,具备足够的行走精度和长期运行的可应用双轮差速转向驱动,在四个万向承载轮的辅助支撑下,通过相对应的旋转编码器各自控制转向驱动轮的转角,利用车载运动控制系统比对、运算,从而在行驶过程中控制车身姿态的任意变化(前进,后退,转弯,原地自旋)。驱动轮采用伺服电机及AMC控制器。保证了AGV的稳定运行及可靠性。

优点:

-采用闭环控制方式,控制精度高。

-恒扭矩输出速度范围广,可持续超低速运行(恒扭矩输出减速10倍以上,普通无刷电机减速范围不到5倍)。

AMC模拟量伺服驱动控制器:

伺服电机控制结合高运算能力的导航控制器,保证了AGV行走姿态的稳定、可靠。即使是高速情况下转弯也不会发生偏离线路现象。伺服电机控制结合高运算能力的导航控制器,保证了AGV行走姿态的稳定、可靠。即使是高速情况下转弯也不会发生偏离线路现象。

agv小车