AGV在电力行业的应用
电表箱推挽移载搬运型AGV小车电池
（1）产品介绍
电表箱推挽移载搬运型AGV是AGV公司根据电表测试车间物料输送的实际要求而开发设计的系列产品。其运行控制采用新松标准的AGV控制模式，驱动方式双轮差动实现AGV前进、后退、转弯运行，导航方式采用磁导航，根据生产工艺规划分为单叉和双叉两种产品。
（2）技术参数
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序号 |
名称 |
参数 |
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1 |
AGV驱动方式 |
双舵轮驱动 |
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2 |
行走方式 |
全方位 |
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3 |
导航方式 |
激光导航 |
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4 |
AGV额定负载能力 |
150kg |
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5 |
最大速度 |
直线60m／min，转弯25m／min |
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6 |
工作速度 |
直线45m／min，转弯20m／min |
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7 |
AGV自重 |
600KG |
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8 |
防碰装置 |
前后激光区域扫描传感器 |
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9 |
自动导航精度 |
±10mm |
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10 |
停车精度 |
±5mm |
（3）应用案例
1、 重庆电力有限公司：测试车间表箱输送AGV系统
2、 泰安电力有限公司：测试车间表箱输送AGV系统
3、 聊城电力有限公司：测试车间表箱输送AGV系统
4、 江苏电力有限公司：测试车间表箱输送AGV系统
5、 青海电力有限公司：测试车间表箱输送AGV系统
（4）应用案例图片
链条移载搬运型AGV
（1）产品介绍
链条移载搬运型AGV是根据物料输送的实际要求而开发设计的AGV产品。其运行控制采用新松标准的AGV控制模式，车体上安装不同类型的链条输送机实现货物的单向自动转载或双向自动转载。
（2）技术参数
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序号 |
名称 |
参数 |
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1 |
AGV驱动方式 |
双轮差动 |
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2 |
行走方式 |
前进、后退、转弯 |
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3 |
AGV额定负载能力 |
300kg |
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4 |
最大速度 |
直线60m／min，转弯25m／min |
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5 |
工作速度 |
直线36m／min，转弯20m／min |
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6 |
AGV自重 |
500KG |
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7 |
防碰装置 |
运动方向红外区域扫描传感器+接触式保险杠 |
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8 |
自动导航精度 |
±10mm |
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9 |
停车精度 |
±5mm |
电力智能巡检AGV
（1）产品介绍
智能巡检AGV是根据变电站、地下隧道等危险工作环境而研发智能巡检AGV产品，主要由AGV车体、智能监控装置等组成。该设备承担危险区域摄像、图象传输工作，便于操作人员远距离监控、操作AGV运行等工作。
（2）技术参数
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序号 |
名称 |
参数 |
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1 |
AGV驱动方式 |
单舵轮驱动 |
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2 |
行走方式 |
前进、后退、转弯 |
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3 |
导航方式 |
磁导航 |
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4 |
AGV额定负载能力 |
100kg |
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5 |
最大速度 |
直线45m／min，转弯25m／min |
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6 |
工作速度 |
直线36m／min，转弯20m／min |
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7 |
AGV自重 |
300KG |
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8 |
防碰装置 |
运动方向超声区域扫描传感器 |
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9 |
自动导航精度 |
±10m 深圳优旺特科技有限公司 转载自http://www.chinaagv.com/news/detail/201406/128_2.html |
