AGV无人搬运小车 本体
带辅助装置的AGV无人搬运小车完成各个工位的之间输送。
激光导航系统
自然导航是通过激光传感器感知周围环境，不需要在AGV无人搬运小车行驶路径的周围安装用于定位的反射板或反光柱，导航的定位标志物可以是工作环境中的墙面、物体等信息。
自动充电站
为了保证AGV 24 小时内连续运行和使用的可靠性，AGV无人搬运小车电压低自动去到充电区补充能量。AGV 的充电过程是在调度系统的监控下自动进行的。
安全系统
检测区遇到障碍物，AGV自动减速停止前进；在急停区遇到障碍物，小车立即停车，障碍物消除自动继续执行任务；其他外部停止出发需要外部确认后再启动运行。
通讯系统
通讯系统由调度系统和各AGV 之间组成无线局域网, AGV 与调度系统之间采用无线局域网进行信息交换。
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序号 |
项目 |
基本参数 |
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1 |
AGV型号 |
XG-200JS |
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2 |
外形尺寸 |
定制 |
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3 |
自身重量 |
65Kg |
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4 |
运载方式 |
背负型 |
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5 |
引导方式 |
激光导航 |
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6 |
驱动方式 |
全向轮 |
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7 |
最小转弯半径 |
原地旋转 |
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8 |
行驶速度 |
0.1m/s~1.5m/s |
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9 |
行走功能 |
固定路径导航，自由路径导航 |
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10 |
控制方式 |
PLC控制 |
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11 |
定位方式 |
电子地图定位 |
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12 |
通讯方式 |
WiFi |
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13 |
停止精度 |
固定路径导航±10mm，自由路径导航±50mm |
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14 |
最大运载质量 |
200Kg（其他需求可定制） |
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15 |
供电方式 |
DC48V |
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16 |
电池容量 |
标配30Ah锂电池（此报价不包含电池） |
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17 |
续航时间 |
≤8h，充电次数大于1200次 |
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18 |
充电方式 |
离线充电（自动充电可选配） |
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19 |
人机界面 |
PC软件界面 |
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20 |
安全防护 |
激光测距+障碍物传感器+急停开关 |
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21 |
电量显示 |
电压显示 |
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22 |
使用环境 |
室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
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23 |
AGV质保 |
主要部件保修一年 |
