AGV自动智能送料小车简介
ＡＧＶ自动导引车是 上世纪 50 年代发展起来的智能搬运型机器人。它是现代工业自动化物流系 统中的关键设备之一；
AGV 是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无 人驾驶自动导运载车，其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交 载荷；
ＡＧＶ的优点是：能实现揉性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工 作可靠、无公害可以改善工作环境。
目前国外ＡＧＶ已广泛应用于汽车制造 业、新闻印刷业、新闻纸工业、电子工业、机械加工业、家用电器业、食品 业、自动仓库等许多领域。
行业应用 AGV小车主要功能在工业应用中实现物流中转的无人化、自动化搬运，以达到降低 生产成本，提高工业的经济效益目的。AGV沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自 动从起始点运送到目的地，并且AGV的行驶路径可以灵活改变。
导航方式：通过视觉系统，利用现场自然结构做定位参考，用激光雷达定位与编码器辅助计算的方式导航；
优点：导航路径和站点标识不用做任何施工，路径、上下料点在电脑界面设置和更改，非常方便；
用途：上下料点比较多而且经常变动站点的搬运，精准到仓库库位到生产线各工位间的搬运，导航路径比较远的搬运。
搬运方式：人工背负，配合中转车自动牵引，也可以加装电动滚筒或链条与生产线自动对接。
AGV小车规格参数
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型 号 |
产品 |
ZS-300UL |
ZS-600UL |
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基本参数 |
外形尺寸（长*宽*高） |
850 x 605 x 290mm（尺寸公差±2mm） |
995 x 690 x 290mm（尺寸公差±2mm） |
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负载表面尺寸（长*宽） |
815 x 560mm（尺寸公差±2mm） |
952 x 650mm（尺寸公差±2mm） |
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自 重（Kg） |
<100Kg（平台） |
<150Kg（平台） |
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最大载重（Kg） |
300（包含载具重量） |
600（包含载具重量） |
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运动性能 |
最大速度（m/s） |
1.57m/s |
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工作速度（m/s） |
前进:1m/s ; 后退:0.3m/s |
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回转半径（mm） |
484mm |
568mm |
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转弯半径（mm） |
0 |
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爬坡能力 |
3°/5% |
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越障高度（mm） |
10mm |
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过缝宽度（mm） |
30mm |
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离地间隙（mm） |
25mm |
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行走通道宽度（mm） |
Min700 |
Min890 |
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回转通道宽度（mm） |
Min1130 |
Min1300 |
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站点定位精度（mm） |
±10 |
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精准对接精度（mm） |
±5 视觉补正（选配） |
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续航性能 |
电池容量 |
51.2V30Ah（磷酸铁锂电池） |
51.2V40Ah（磷酸铁锂电池） |
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续航时间（h） |
8h（负载300kg，包含载具重量） |
8h（负载600kg，包含载具重量） |
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电池寿命（次） |
DOD≥80%1500 0.5C充1C 放（常温） |
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充电方式 |
自动 / 手动 / 电池更换（最大电流手动: 10A; 自动: 30A） |
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1 充电时间（h） |
1h（充电到95%） |
1.3h（充电到95%） |
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2 对外接口 |
电源输出口 |
2路DC51.2V1000W（40~57.6）; 3 2路DC24V20W（稳压电源） |
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标准通信接口 |
1路RS232 ; 1路CAN |
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I/O接口 |
支持CAN通信扩展 |
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备 注 |
1 采用自动充电桩充电； 2 对外接口详细用法联系客服获取使用文档； 3 DC24V对外供电最高20W，有大功率需求时，建议用DC51.2V转换成DC24V。 |
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