Product
SLAM laser navigation QR code navigation AGV Magnetic Stripe Navigation (AGV) Laser Navigation AGV

agv robot

TIME:2021/4/29 10:21:44   click: 1256

agv搬运车产品特点

扩展方便

硬件层面提供标准的供电及通讯接口,与用户场景对接
适应性强
无需添加额外辅助设备,采用轮廓导航的方式,适用于各类无人及人机混合场景
灵活性好

配合仙知 Seer Roboshop 可视化实施软件,快速设定机器人的运行线路及工作方式,大大降低用户的实施成本


多种导航方式,任意切换

磁条/RFID、多激光自然轮廓、反光板、惯导、摄像头


多规格平台,想扩就扩

提供从50kg到500kg多规格扩展性平台, 可配合辊筒、皮带、云台、机械手、显示屏。


小车数量,想加就加
支持上百台AMB多机器人的调度与部署

一站式实施,灵活便捷

一站式实现对机器人的标定、建图、导航、配置、监控等 可视化操作

准确定位,±10mm误差

激光无反的重复定位精度在±10mm以内


环境普适性

传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛,在长廊、高动态等环境中,会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。

仙知机器人在3D SLAM基础上结合多传感器,增强定位导航稳定性的同时,加入了对场景语义的理解,做到了自动化与智能化的融合。


操作可视化

面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时,传统产品需专业工程师打开编辑器,即时编写代码、修改脚本。

仙知机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop,作为移动机器人一站式实施工具,从基础的地图构建,站点、路线、及区域编辑,到机器人的自动标定,任务序列编辑,都可通过Roboshop快速实现,大大降低了工厂车间的实施成本。


多车一致性

为有效提高产能,工厂需增加多台移动机器人,但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异,例如机械安装误差、零部件差异等,导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时,会产生较大的运动误差。

仙知机器人采用基于地图的多传感器系统辨识技术,对每个机器人的物理参数、运动性能、系统进行实时标定,即使多台移动机器人同时作业,也无需重复建图,保证了多车运动的一致性,大幅提高了现场实施效率。


调度通用性

现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作,如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等,如缺少有效的调度系统,会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。

仙知机器人提供的多机调度系统RoboRoute可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度,另外RoboRoute对外提供简洁易用的HTTP接口,能与用户MES、WMS系统无缝对接,满足了工厂智能化的需求。